Pololu Silnik Sub Micro 700:1 90 Obr/Min 0,9kg Cm – kompaktowy napęd do małych projektów
Jeśli budujesz miniaturowe mechanizmy, roboty edukacyjne albo prototypy, które muszą działać precyzyjnie i z odpowiednim zapasem momentu, dobrym wyborem bywa napęd sub-micro. Pololu Silnik Sub Micro 700:1 90 Obr/Min 0,9kg Cm to cylindryczny silnik bezrdzeniowy z przekładnią planetarną, stworzony do zastosowań, w których liczy się rozmiar, kontrola pracy i stabilność przełożenia.
To model z przełożeniem 700:1, co oznacza bardzo dużą redukcję prędkości w stosunku do obrotów silnika. W praktyce przekłada się to na wolniejsze, ale mocniejsze i bardziej „posłuszne” ruchy – dokładnie takie, jakich oczekuje się w napędach do drobnych mechanizmów, przekładni, podajników czy prostych osi ruchu.
Producent przewidział zasilanie w zakresie od 3 V do 6 V, dzięki czemu łatwo dopasujesz go do typowych układów sterowania i zasilania stosowanych w projektach makerskich.
Dlaczego przekładnia planetarna 700:1 ma znaczenie?
W tym silniku zastosowano przekładnię planetarną wykonaną z plastiku. Taki typ przekładni jest ceniony w małych napędach, ponieważ pozwala uzyskać wysokie przełożenie w zwartej konstrukcji. Jednocześnie zachowuje sensowną kulturę pracy, co ułatwia sterowanie ruchem w projektach, gdzie liczy się powtarzalność.
Przełożenie 700:1 oznacza, że uzyskujesz bardzo niską prędkość na wyjściu przy jednocześnie korzystnym momencie. W danych producenta znajdziesz 90 obr/min oraz moment obrotowy 0,9 kg*cm. To zestaw parametrów, który sprawdza się w napędach do małych mechanizmów wymagających siły do pokonania oporów – na przykład przy przesuwaniu elementów, napędzaniu drobnych przekładni czy wprawianiu w ruch lekkich konstrukcji.
Dzięki temu model jest szczególnie użyteczny w projektach edukacyjnych i prototypowych, gdzie konstrukcja ma ograniczoną przestrzeń, a jednocześnie użytkownik chce zobaczyć efekt działania napędu w miarę „namacalny”, nawet przy małych prędkościach.
Parametry użytkowe: zasilanie, prąd i realna praca
Model jest zasilany napięciem od 3 V do 6 V. To elastyczne rozwiązanie, bo możesz testować działanie zarówno na niższym napięciu (dla spokojniejszego tempa i mniejszego poboru), jak i na wyższym, gdy potrzebujesz większej wydajności.
W specyfikacji uwzględniono także pobór prądu: średni pobór prądu przy 6 V wynosi 45 mA, a maksymalny pobór prądu przy 6 V to 400 mA. W praktyce oznacza to, że przy typowej pracy zużycie energii jest umiarkowane, ale w warunkach obciążenia lub podczas bardziej wymagających chwil silnik może pobierać więcej.
Jeżeli planujesz sterowanie z mikrokontrolera lub zasilanie z baterii, te wartości pomagają dobrać odpowiedni driver oraz zapas prądowy w zasilaczu. W przypadku projektów z wrażliwą elektroniką warto też przewidzieć stabilizację zasilania i sensowny margines.
| Cecha | Wartość |
|---|---|
| Symbol / SKU | 845eb5ea721d |
| Napięcie zasilania | od 3 V do 6 V |
| Średni pobór prądu (6 V) | 45 mA |
| Maksymalny pobór prądu (6 V) | 400 mA |
| Typ przekładni | planetarna – plastikowa |
| Przełożenie | 700:1 |
| Prędkość obrotowa | 90 obr/min |
| Moment obrotowy | 0,9 kg*cm |
| Średnica zewnętrzna | 6 mm |
| Długość | 21 mm |
| Średnica wału | 2 mm |
| Masa | 1,3 g |
| Indeks | PLL-05989 |
| Cena | 125 zł |
Wymiary i montaż: mały silnik, duże możliwości
Jedną z największych zalet tego napędu jest jego kompaktowość. Średnica zewnętrzna wynosi 6 mm, a długość 21 mm. Taka geometria ułatwia integrację z obudowami, ramkami i mechanizmami, gdzie każdy milimetr przestrzeni ma znaczenie.
Warto zwrócić uwagę również na średnicę wału 2 mm, bo od tego zależy dobór sprzęgła, przekładni zębatej lub mocowania elementu napędzanego. W projektach DIY często korzysta się z drobnych sprzęgieł i łączników, które pozwalają przenosić ruch bez nadmiernego luzu.
Całość waży tylko 1,3 g, więc silnik sprawdza się w konstrukcjach, w których liczy się masa całkowita – szczególnie w modelach edukacyjnych, robotach o lekkiej ramie czy mechanizmach do demonstracji ruchu.
Gdzie najlepiej wykorzystać Pololu Silnik Sub Micro 700:1?
Model z przełożeniem 700:1 i momentem 0,9 kg*cm jest typowo „mechaniczny” – daje kontrolowany ruch przy ograniczonej prędkości. To sprzyja zastosowaniom, w których chcesz uzyskać wyraźny efekt pracy napędu, a nie tylko szybkie kręcenie.
Najczęściej sprawdza się w miniaturowych układach napędowych, w których konstrukcja ma małe wymiary, a mechanizm musi pokonywać opór: od prostych mechanizmów przesuwających po napędy do lekkich elementów w robotach. Dodatkowo, dzięki zasilaniu 3–6 V można go łatwo włączyć do wielu popularnych platform sterujących.
- miniaturowe roboty i osie ruchu
- mechanizmy edukacyjne i prototypy makerskie
Jeżeli cenisz precyzję, redukcję prędkości i moment dostosowany do małych mechanizmów, Pololu Silnik Sub Micro 700:1 90 Obr/Min 0,9kg Cm będzie naturalnym wyborem do projektów, w których rozmiar i kontrola ruchu są ważniejsze niż maksymalna prędkość.
Tagi: pomysly na prima aprilis, prezenty na roczek dla dziewczynki, zgadywanki dla dzieci